Do godności biskupiej ks. Jezierskiego wyniósł papież Jan Paweł II, mianując go biskupem pomocniczym archidiecezji warmińskiej ze stolicą tytularną Liberalia. Święcenia przyjął w konkatedrze św. Jakuba w Olsztynie. Udzielił mu ich kardynał Józef Glemp, prymas Polski, któremu towarzyszyli Edmund Piszcz, arcybiskup metropolita warmiński, i Tadeusz Gocłowski, arcybiskup metropolita gdański. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa „Veritas Christi liberat” (Prawda Chrystusa wyzwala).

10 maja 2014 roku papież Franciszek mianował go biskupem diecezjalnym diecezji elbląskiej. Ingres do katedry św. Mikołaja w Elblągu odbył się 8 czerwca 2014 roku.

W ramach prac Konferencji Episkopatu Polski biskup Jacek przewodniczy Zespołowi ds. Dialogu ze Wspólnotą Kościelną Polskokatolicką.

Biskup Jezierski w 2016 roku zwołał I Synod Diecezji Elbląskiej. Jest też pomysłodawcą utworzenia "Gościa Elbląskiego” - diecezjalnego dodatku do "Gościa Niedzielnego".

Z okazji jubileuszu życzymy, aby Księdza Biskupa zawsze prowadził Pan Bóg, dodawał mocy i odwagi w pełnieniu posługi opartej na miłości bliźniego i pokorze, oraz by wspomagał w głoszeniu prawdy, która wyzwala.