Ojciec Święty Franciszek ustanowił w dniu 25 stycznia 2024 r. ks. prałata dr. Janusza Urbańczyka nuncjuszem apostolskim w Zimbabwe, a jednocześnie arcybiskupem tytularnym Voli.

Janusz Urbańczyk urodził się 19 maja 1967 r. w Kraszewie (Żuławy Malborskie, diecezja elbląska, parafia Krzyżanowo) w rodzinie Stanisława i Ireny.

Ukończył I Liceum Ogólnokształcące w Malborku w 1986 roku. Studia teologiczne odbywał w Warmińskim Seminarium Duchownym „Hosianum” w Olsztynie. Święcenia prezbiteratu przyjął 13 czerwca 1992 r. w Elblągu. Sakramentu udzielił mu bp Andrzej Śliwiński.

Ks. Urbańczyk był sekretarzem i kapelanem biskupa elbląskiego w latach 1992-1993. W tym samym czasie pełnił posługę duszpasterza harcerzy.

Ukończył studia na wydziale prawa kanonicznego w Papieskim Uniwersytecie św. Tomasza z Akwinu „Angelicum” w Rzymie (1993-1997), które zwieńczył doktoratem. Jest również absolwentem Papieskiej Akademii Kościelnej w Rzymie.

Otrzymał także tytułu prałata honorowego (2011) i kanonika rzeczywistego Kapituły Katedralnej Elbląskiej (2014).

W służbie dyplomatycznej Stolicy Apostolskiej pełnił następujące funkcje:
• 1997-2000, attaché i drugi sekretarz nuncjatury w Boliwii
• 2000-2004, pierwszy sekretarz nuncjatury w Słowacji
• 2004-2007, pierwszy sekretarz nuncjatury w Nowej Zelandii
• 2007-2010, II radca nuncjatury w Kenii, jednocześnie radca w Przedstawicielstwie Stałego Obserwatora Stolicy Apostolskiej przy Programie Narodów Zjednoczonych ds. Osiedli Ludzkich w Nairobi (UN-Habitat and UNEP)
• 2010-2012, drugi, a następnie pierwszy radca nuncjatury w Słowenii
• 2012 - 2015, pierwszy radca w Przedstawicielstwie Stałego Obserwatora Stolicy Apostolskiej przy ONZ w Nowym Jorku
• 2015 do dziś, stały przedstawiciel Stolicy Apostolskiej przy Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej (MAEA), przy Organizacji Bezpieczeństwa i Współpracy w Europie (OBWE) oraz przy Komisji Przygotowawczej organizacji ds. Traktatu o Całkowitym Zakazie Prób Jądrowych, a także Stały Obserwator Stolicy Apostolskiej przy agendzie ONZ ds. Rozwoju Przemysłu i przy Biurze ONZ w Wiedniu.

Zna języki: polski, włoski, angielski, hiszpański, słowacki.